AISORT by Xingyao Robotics

مرتب‌سازی سیم مسی | AISORT

بررسی اجمالی کاربرد

جداسازی سیم مسی برای عملیات بازیافت

سیم و کابل مسی یکی از باارزش‌ترین جریان‌ها در صنعت بازیافت هستند. مس بازیافت‌شده از کابل‌های پایان‌عمر، ۸۵-۹۵٪ از قیمت کاتد LME را به خود اختصاص می‌دهد، اما جداسازی دستی سنتی ارزش قابل توجهی را از دست می‌دهد. جداسازی خودکار نوری و مبتنی بر حسگر می‌تواند سیم مسی با قطر ریز را بازیابی کند، مس عایق‌دار را از مس لخت جدا کند و آلاینده‌هایی را که خلوص عدل را کاهش می‌دهند، حذف کند.

سیستم‌های مدرن جداسازی سیم مسی، دوربین‌های طیف مرئی، حسگرهای مادون قرمز نزدیک (NIR) و القای الکترومغناطیسی را ترکیب می‌کنند تا به نرخ خلوص بالای ۹۸٪ با ظرفیت‌های ۱ تا ۱۵ تن در ساعت دست یابند.

پیچیدگی مواد اولیه

تنوع بالا

سیم مسی با PVC، لاستیک، آلومینیوم، برنج و فلزات آهنی مخلوط می‌شود که هر کدام به استراتژی‌های تشخیص متفاوتی نیاز دارند.

ارزش در معرض خطر

۶,۰۰۰-۹,۰۰۰ دلار/تن

مس خالص شماره ۱ با حق بیمه ۲۰-۴۰٪ نسبت به عدل‌های مخلوط یا آلوده معامله می‌شود. دقت جداسازی مستقیماً به درآمد هر عدل تبدیل می‌شود.

نیاز فنی کلیدی

ادغام چند حسگر

هیچ حسگر واحدی نمی‌تواند به طور قابل اعتماد همه انواع سیم مسی را جدا کند. دوربین‌های RGB تفاوت رنگ را شناسایی می‌کنند، NIR عایق پلیمری را تشخیص می‌دهد و حسگرهای جریان گردابی ترکیب فلزی را تأیید می‌کنند.

حالت خرابی رایج

از دست دادن سیم نازک

سیم با قطر کمتر از ۰.۵ میلی‌متر – که معمولاً در دسته‌سیم‌های خودرو و الکترونیک یافت می‌شود – اغلب توسط جداسازی معمولی نادیده گرفته می‌شود و ۵-۱۵٪ از مس قابل بازیافت در یک جریان باقیمانده خردکننده معمولی را تشکیل می‌دهد.

چرا جداسازی سیم مسی اکنون اهمیت دارد

بازار جهانی ضایعات مس تا سال ۲۰۳۰ به ۸۶ میلیارد دلار پیش‌بینی می‌شود که ناشی از برقی‌سازی، گسترش انرژی‌های تجدیدپذیر و محدودیت عرضه معادن است. روندهای کلیدی که چشم‌انداز جداسازی سیم را تغییر می‌دهند:

فناوری‌های جداسازی برای بازیابی سیم مسی

فناوریتشخیصبهترین کاربردمحدودیت
RGB / طیف مرئیرنگ (قرمز مس در مقابل نقره‌ای آلومینیوم در مقابل رنگ‌های عایق)جداسازی سیم مسی لخت، جداسازی عایق بر اساس رنگنمی‌تواند مس را از برنج تشخیص دهد یا از طریق کثیفی/گرد و غبار تشخیص دهد
مادون قرمز نزدیک (NIR)نوع پلیمر عایق (PVC، PE، XLPE، لاستیک)جداسازی سیم عایق‌دار بر اساس مواد روکش قبل از دانه‌بندینمی‌تواند فلز را تشخیص دهد؛ عایق تیره یا سیاه سیگنال NIR را جذب می‌کند
الکترومغناطیسی / جریان گردابیرسانایی – مس در مقابل آلومینیوم در مقابل فولادتأیید نهایی خلوص، حذف آلاینده‌های آلومینیومینمی‌تواند نوع عایق یا آلودگی سطحی را شناسایی کند
اشعه ایکس (XRT)تفاوت چگالی اتمیجداسازی فلزات سنگین، تشخیص مس داخل عایق ضخیمهزینه بالاتر؛ برای اکثر کاربردهای جداسازی سیم ضروری نیست
بینایی AI / یادگیری عمیقشکل، بافت و الگوهای بصریشناسایی انواع خاص سیم (کابل نواری، بافته، رشته‌ای) و مجموعه‌های چند ماده‌اینیاز به داده‌های آموزشی دارد؛ عملکرد به کتابخانه نمونه معرف بستگی دارد

موثرترین خطوط جداسازی سیم مسی حداقل دو نوع حسگر را ترکیب می‌کنند – معمولاً بینایی RGB برای تشخیص مبتنی بر رنگ به همراه NIR برای تجزیه و تحلیل عایق یا جریان گردابی برای تأیید فلزی.

پیکربندی معمول خط جداسازی سیم

یک خط جداسازی سیم مسی خوب طراحی شده معمولاً از این جریان فرآیند پیروی می‌کند:

  1. پیش خردایش و دانه‌بندی: کابل به دانه‌های ۵-۵۰ میلی‌متر کاهش می‌یابد؛ دانه‌های بزرگ برای خردایش ثانویه بازگردانده می‌شوند.
  2. حذف آهن: آهنربای بالای نوار یا درام قبل از جداسازی نوری، آلاینده‌های فولاد و آهن را حذف می‌کند.
  3. جداسازی نوری اولیه: حسگرهای RGB + NIR دانه‌ها را به کسرهای غنی از مس، آلومینیوم، فلز مخلوط و غیرفلزی طبقه‌بندی می‌کنند.
  4. جداسازی خلوص ثانویه: حسگر جریان گردابی یا القایی کسر مس را تأیید کرده و فلزات غیرمس باقیمانده را بیرون می‌ریزد.
  5. استخراج گرد و غبار و طبقه‌بندی هوا: ذرات ریز و قطعات سبک عایق را حذف می‌کند.

شاخص‌های کلیدی عملکرد